| Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration LE Hafi, GAG Ricardez, F von Drigalski, Y Inoue, M Yamamoto, ... Advanced Robotics 36 (11), 533-547, 2022 | 22 | 2022 |
| Outdoor human detection with stereo omnidirectional cameras S Tanaka, Y Inoue Journal of Robotics and Mechatronics 32 (6), 1193-1199, 2020 | 7 | 2020 |
| Force feedback control and collision avoidance of redundant manipulator Y Inoue, S Kitamura, Y Kidawara Proceedings IROS'91: IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots …, 1991 | 6 | 1991 |
| The Collision Avoidance Algorithm of Manipulators Based on Global Subgoals and a Heuristic Graph Search Y INOUE, T YOSHIMURA, S KITAMURA Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 27 (8), 922-928, 1991 | 6 | 1991 |
| 大局的経路目標とヒューリスティックなグラフ探索を用いたマニピュレータの障害物回避アルゴリズム 井上雄紀， 吉村俊秀， 北村新三 計測自動制御学会論文集 27 (8), 922-928, 1991 | 5 | 1991 |
| Cooking Support System Using Networked Robots and Sensors K Miyawaki, Y Inoue, S Nishiguchi, M Suzuki, Y Muraki, M Sano 2014 International Conference on Computational Science and Computational …, 2014 | 3 | 2014 |
| Research on the collision avoidance of manipulators based on the global subgoals and a heuristic graph search Y Inoue, T Yoshimura, S Kitamura 제어로봇시스템학회: 학술대회논문집, 609-614, 1989 | 3 | 1989 |
| 幾何形状のモデリングと処理に基づく自律的マニピュレーションシステム Kraft の開発 比留川博久， 井上雄紀， 吉村俊秀， 北村新三， 榊原聡， 人見信， 角谷和俊 日本ロボット学会誌 7 (5), 464-474, 1989 | 3 | 1989 |
| 屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション 緩利圭輔， 大神仁， 橋本和樹， 森家大治， 小山晃司， 宮脇健三郎， ... 第 12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1O2-3, 1112-1114, 2011 | 2 | 2011 |
| 生活支援型盲導犬ロボット “プロキオン” の開発 佐野睦夫， 宮脇健三郎， 井上雄紀， 西口敏司， 橋本渉 第 29 回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H2-7, 2011 | 2 | 2011 |
| 実世界における自律移動ロボットの地図生成と自己位置推定 緩利圭輔， 藤川貴史， 星野仁義， 諸隈功， 石谷孝夫， 濱邊良充， 小山晃司， ... 第 11 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1A1-1, 7-10, 2010 | 2 | 2010 |
| 人間の歩行と融和するナビゲーションロボットの実現を目指して 緩利圭輔， 山口裕太， 佐伯豪介， 山木義喜， 大木洸太郎， 藤川貴史， ... 第 10 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1B4-1, 87-90, 2009 | 2 | 2009 |
| 幾 何学的干渉を考慮したマニ ピュレータの把持動作計画 井上雄紀， 北村新三， 比留川博久 第 26 回 計測 自動制御学会学術講演会予稿集, 491-491, 1987 | 2 | 1987 |
| 視覚障害者のためのナビゲーションロボットの開発 佐野睦夫， 緩利圭輔， 井上雄紀， 宮脇健三郎， 西口敏司 画像電子学会年次大会予稿集 2013 画像電子学会第 41 回年次大会, 65-65, 2013 | 1 | 2013 |
| Kraft: An Autonomous Robot Manipulation System based on Geometrical Modeling and Processing H Hirukawa, Y Inoue, T Yoshimura, S Kitamura, S Sakakibara, M Hitomi, ... Journal of the Robotics Society of Japan 7 (5), 464-474, 1989 | 1 | 1989 |
| Implementation Study of an Adhesion Hand with Stefan Adhesion S Higa, Y Inoue Journal of Robotics and Mechatronics 35 (4), 1101-1108, 2023 | | 2023 |
| A Study on Active Wheel Level Control of Robots with Steering Moving Omnidirectionally Y Nakanishi, Y Inoue IECON 2019-45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society …, 2019 | | 2019 |
| 音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット 奥村康平， 佐野睦夫， 井上雄紀 第 80 回全国大会講演論文集 2018 (1), 323-324, 2018 | | 2018 |
| 不確実性を考慮したスケジューリング問題のための遊休時間を含む一モデル 杉川智， 井上雄紀 電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌) 137 (9), 1165-1170, 2017 | | 2017 |
| 強制遊休時間を用いた不確実環境下におけるロバストスケジューリング 大阪工業大学 [全国大会] 平成 29 年電気学会全国大会論文集, 2017 | | 2017 |
Gustavo Alfonso Garcia RicardezRitsumeikan University, Nara Institute of Science and TechnologyVerified email at em.ci.ritsumei.ac.jp
