Improved optical sensor fusion in UAV navigation using feature point threshold filter T Kim, D Kim, S Kim, Y Kim, S Han International Journal of Aeronautical and Space Sciences 23 (1), 157-168, 2022 | 11 | 2022 |
Actuator fault diagnosis and counterplan using extended kalman filter considering symmetry of hexacopter UAV T Kim, S Kim J. Inst. Control. Robot. Syst 27, 473-481, 2021 | 9 | 2021 |
Development and flight test of an electric powered small ducted-fan UAV T Kim, Y Jang, M Kim, J Jeong, J Suk, S Kim In proceedings of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences …, 2017 | 6 | 2017 |
Influence Analysis of Actual Fault Cases in Unmanned Vehicle Industry and Study on Fault Tolerant Technology< TITLE lang=""> 무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 … Y Kim, T Kim, S Kim, Y Kim, I Hwang Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 50 (9), 627-638, 2022 | 3 | 2022 |
Maritime application of ducted-fan flight array system: Decoy for anti-ship missile J Jeong, B Yu, T Kim, S Kim, J Suk, H Oh 2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial …, 2017 | 3 | 2017 |
군집 드론 기술 동향 및 발전 추세 김태균, 김승균 제어로봇시스템학회지 25 (2), 31-36, 2019 | 2 | 2019 |
Formation flight simulation and flight test of multiple ducted-fan UAV T Kim, S Kim, J Suk J. Inst. Control Robot. Syst. 25 (5), 398-406, 2019 | 2 | 2019 |
Design and Flight Testing of the Ducted-fan UAV Flight Array System T Kim, H Jeaong, S Kim, I Kim, S Kim, J Suk, HS Shin Journal of Intelligent & Robotic Systems 107 (3), 32, 2023 | 1 | 2023 |
Applicability of optical flow information for UAV navigation under GNSS-denied environment D Kim, T Kim, H Jeaong, J Suk, S Kim, Y Kim, S Han Journal of Advanced Navigation Technology 24 (1), 16-27, 2020 | 1 | 2020 |
Data-Driven Diagnosis of Multicopter Thrust Fault Using Supervised Learning with Inertial Sensors T Kim, S Kim, HS Shin Journal of Aerospace Information Systems 20 (11), 690-701, 2023 | | 2023 |
오토인코더를 이용한 준지도학습 기반 멀티콥터 이상탐지 모델의 비교분석 박범준, 김태균, 김승균, 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 154-155, 2023 | | 2023 |
무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안 김예지, 김태균, 김승균, 김유단, 황인성 한국항공우주학회지 50 (9), 627-638, 2022 | | 2022 |
실린더형 동축반전 비행체의 수직 무게중심 변화에 따른 전진 비행 성능에 관한 분석 황준영, 김태균, 이건혁, 서일원, 김승균 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 353-354, 2022 | | 2022 |
Data-Driven Preflight Diagnosis of Hexacopter Actuator Fault Based on Principal Component Analysis of Accelerometer Signals T Kim, S Kim International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications …, 2021 | | 2021 |
실린더형 동축반전 헬리콥터 개발 및 비행 시험을 통한 성능 분석 김태균, 황준영, 정회조, 서일원, 김승균 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 962-963, 2021 | | 2021 |
동축반전 헬리콥터 모델링 및 전진비행에 관한 연구 정회조, 이재하, 김건욱, 김동주, 김태균, 황준영, 김승균, 최종수, ... 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 463-464, 2021 | | 2021 |
가상 구조 기법을 이용한 전장 상황 고려 편대 유지 비행 알고리즘 김태균, 정회조, 김승균 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 672-673, 2021 | | 2021 |
Hexacopter UAV 의 대칭성을 고려한 확장 칼만 필터 기반 구동기 고장 진단 및 대응 김태균, 김승균 제어로봇시스템학회 논문지 27 (7), 473-481, 2021 | | 2021 |
GPS 불용 환경에서의 광류 센서를 활용한 오픈소스 항법 시스템의 성능 검증 김태균, 김승균, 김연실, 한상혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1077-1078, 2020 | | 2020 |
PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증 김태균, 김동민, 김승균, 김연실, 한상혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 539-540, 2020 | | 2020 |