Maksym Figat
Title
Cited by
Cited by
Year
Variable structure robot control systems: The RAPP approach
C Zieliński, M Stefańczyk, T Kornuta, M Figat, W Dudek, W Szynkiewicz, ...
Robotics and Autonomous Systems 94, 226-244, 2017
212017
Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems
C Zieliński, M Figat, R Hexel
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-19, 2018
132018
Reconfigurable control architecture for exploratory robots
C Zieliński, W Szynkiewicz, M Figat, M Szlenk, T Kornuta, W Kasprzak, ...
2015 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 130-135, 2015
132015
FSM based specification of robot control system activities
M Figat, C Zieliński, R Hexel
2017 11Th International Workshop on Robot Motion and Control (Romoco), 193-198, 2017
122017
Robot system design procedure based on a formal specification
C Zieliński, M Figat
International Conference on Automation, 511-522, 2016
122016
Reconfigurable agent architecture for robots utilising cloud computing
M Szlenk, C Zieliński, M Figat, T Kornuta
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 253-264, 2015
122015
Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
M Figat, C Zieliński
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3363-3369, 2019
72019
Robotic systems implementation based on fsms
C Zieliński, M Figat, R Hexel
Conference on Automation, 441-452, 2018
62018
Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
T Kornuta, M Stefańczyk, M Laszkowski, M Figat, J Figat, C Zieliński
Pomiary Automatyka Robotyka 18 (5), 127--133, 2014
52014
Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
C Zieliński, W Szynkiewicz, W Kasprzak, M Stefańczyk, M Figat, W Dudek, ...
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 5--14, 2016
32016
Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
M Figat, T Kornuta, M Szlenk, C Zieliński
Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th …, 2015
32015
Hierarchical Petri net representation of robot systems
M Figat, C Zieliński
Conference on Automation, 492-501, 2019
22019
Asynchronous data flow handling in component-based robot perception subsystems
T Kornuta, M Stefańczyk, M Laszkowski, M Figat, J Figat, C Zieliński
Pomiary–Automatyka–Robotyka PAR 18 (5), 127-133, 2014
22014
Robotic System Specification Methodology Based on Hierarchical Petri Nets
M Figat, C Zieliński
IEEE Access, https://ieeexplore.ieee.org/document/9063423, 2020
12020
Metoda specyfikacji robota-kompana
M Figat, C Zieliński
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 2016
12016
Interfejs operatorski robota prototypowego na bazie komputera pc z klawiaturą i monitorem umożliwiający ruchy ręczne w przestrzeni konfiguracyjnej i operacyjnej, a także …
C Zieliński, W Kasprzak, W Szynkiewicz, T Winiarski, TM Kornuta, ...
The Institute of Control and Computation Engineering, 2014
12014
Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces—A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
W Szynkiewicz, W Kasprzak, C Zieliński, W Dudek, M Stefańczyk, ...
Electronics 9 (6), 976, 2020
2020
Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
W Kasprzak, W Szynkiewicz, M Stefańczyk, W Dudek, M Figat, ...
Pomiary Automatyka Robotyka 23, 2019
2019
Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
M Figat, C Zieliński
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika 196, 395-406, 2018
2018
(D2. 3.1) RAPP Navigation and Motion Planning Module. RAPP-Robotic Applications for Delivering Smart User Empowering Applications. FP7-ITC-2013-10. Grant Agreement 610947
W Szynkiewicz, C Zieliński, TM Kornuta, M Figat, T Zielińska, T Winiarski
The Institute of Control and Computation Engineering, 2015
2015
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20