Defining and substantiating the terms scene, situation, and scenario for automated driving S Ulbrich, T Menzel, A Reschka, F Schuldt, M Maurer 2015 IEEE 18th international conference on intelligent transportation …, 2015 | 632 | 2015 |
Ein Beitrag für den methodischen Test von automatisierten Fahrfunktionen mit Hilfe von virtuellen Umgebungen F Schuldt | 101 | 2017 |
Effiziente systematische Testgenerierung für Fahrerassistenzsysteme in virtuellen Umgebungen F Schuldt, F Saust, B Lichte, M Maurer, S Scholz Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und Eingebettete Systeme Für …, 2013 | 86 | 2013 |
A method for an efficient, systematic test case generation for advanced driver assistance systems in virtual environments F Schuldt, A Reschka, M Maurer Automotive Systems Engineering II, 147-175, 2018 | 50 | 2018 |
Classification of driving maneuvers in urban traffic for parametrization of test scenarios L Hartjen, R Philipp, F Schuldt, B Friedrich, F Howar 9. Tagung Automatisiertes Fahren, 2019 | 36 | 2019 |
Application of evolutionary algorithms and criticality metrics for the verification and validation of automated driving systems at urban intersections A Bussler, L Hartjen, R Philipp, F Schuldt 2020 IEEE intelligent vehicles symposium (IV), 128-135, 2020 | 34 | 2020 |
Definition der begriffe szene, situation und szenario für das automatisierte fahren S Ulbrich, T Menzel, A Reschka, F Schuldt, M Maurer 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS, 105, 2015 | 32 | 2015 |
Testing and validating tactical lane change behavior planning for automated driving S Ulbrich, F Schuldt, K Homeier, M Steinhoff, T Menzel, J Krause, ... Automated Driving: Safer and More Efficient Future Driving, 451-471, 2017 | 21 | 2017 |
Semantic classification of pedestrian traffic scenarios for the validation of automated driving L Hartjen, F Schuldt, B Friedrich 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 3696-3701, 2019 | 17 | 2019 |
Technical evaluation of the Carolo-Cup 2014-A competition for self-driving miniature cars S Zug, C Steup, JB Scholle, C Berger, O Landsiedel, F Schuldt, J Rieken, ... 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE …, 2014 | 17 | 2014 |
Eine Methode für die Zuordnung von Testfällen für automatisierte Fahrfunktionen auf X-in-the-Loop Verfahren im modularen virtuellen Testbaukasten F Schuldt, T Menzel, M Maurer Workshop Fahrerassistenzsysteme, 171-182, 2015 | 16 | 2015 |
Simulation-based elicitation of accuracy requirements for the environmental perception of autonomous vehicles R Philipp, H Qian, L Hartjen, F Schuldt, F Howar Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation: 10th …, 2021 | 14 | 2021 |
Systematische Auswertung von Testfällen für Fahrfunktionen im modularen virtuellen Testbaukasten F Schuldt, B Lichte, M Maurer, S Scholz Workshop Fahrerassistenzsysteme 9, 169-178, 2014 | 14 | 2014 |
Systematization of relevant road users for the evaluation of autonomous vehicle perception R Philipp, J Rehbein, F Grün, L Hartjen, Z Zhu, F Schuldt, F Howar 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), 1-8, 2022 | 12 | 2022 |
Functional decomposition of automated driving systems for the classification and evaluation of perceptual threats R Philipp, F Schuldt, F Howar 13. Uni-DAS eV Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren 2020, 2020 | 9 | 2020 |
Saturation effects in recorded maneuver data for the test of automated driving L Hartjen, R Philipp, F Schuldt, B Friedrich 13. Uni-DAS eV Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, 74-83, 2020 | 9 | 2020 |
Automated 3d object reference generation for the evaluation of autonomous vehicle perception R Philipp, Z Zhu, J Fuchs, L Hartjen, F Schuldt, F Howar 2021 5th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS …, 2021 | 7 | 2021 |
Prototypische umsetzung eines bau-und engstellenassistenten S Scholz, S Chlosta, S Freter, F Schuldt Automatisierte Systeme, Assistenzsysteme und eingebetette Systeme fuer …, 2014 | 4 | 2014 |
Optimized control of an electric vehicle with functional actuator redundancy P Bergmiller, F Schuldt, M Maurer 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety …, 2012 | | 2012 |
Reifenverschleissausgleich in Elektrofahrzeugen mit funktionaler Aktorredundanz P BERGMILLER, F SCHULDT, M MAURER VDI-Berichte, 2011 | | 2011 |