| Robust control law using h-infinity for wheeled inverted pendulum systems PT Thanh, DP Nam, V Van Tu, TQ Huy, N Van Huong International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 8 (3 …, 2019 | 9 | 2019 |
| Asymptotic stability of the whole tractor-trailer control system P Van Hau, DP Nam, NT Ha, PT Thanh, HT Hai, HD Hanh 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), 423-427, 2017 | 9 | 2017 |
| High-Gain Observer–Based Sliding Mode Control of Multimotor Drive Systems PT Thanh, DP Nam, TX Tinh, LC Nho Adaptive Robust Control Systems, 2017 | 6 | 2017 |
| Nonlinear flatness-based controller for permanent magnet-excited synchronous motor PT Thanh, ND That ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics …, 2014 | 5 | 2014 |
| Robust adaptive control of 3d overhead crane system NTT Vu, PT Thanh, PX Duong, ND Phuoc Adaptive Robust Control Systems, 2017 | 4 | 2017 |
| Robust exponential stabilization of underactuated mechanical systems in the presence of bounded disturbances using sliding mode control ND That, NK Quang, PT Thanh, QP Ha 2013 International Conference on Control, Automation and Information …, 2013 | 3 | 2013 |
| Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc dựa trên cấu trúc tách kênh trực tiếp PT Thành, NP Quang CD tuyển tập Hội nghị cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6, 202-209, 0 | 3 | |
| Quasi-continuous implementation of structural nonlinear controller based on direct-decoupling for Permanent Magnet Synchronous Motor PT Thanh, NP Quang 2013 International Conference on Control, Automation and Information …, 2013 | 2 | 2013 |
| Eliminating the static errors of state variables by using real-time cascaded flatness-based control for induction motors PT Thanh, XK Dang, LAH Ho Journal of Current Science and Technology 10 (2), 165-181, 2020 | | 2020 |
| NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ PANEL ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐÈN HÀNH TRÌNH TÀU THỦY ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ SỐ PT Thành Journal of Transportation Science and Technology 31, 2019 | | 2019 |
| Điều khiển đồng bộ hệ thống Robot thông minh vận chuyển hàng trong kho BQ Vương, ĐX Kiên, PT Thành TNU Journal of Science and Technology 169 (09), 229-232, 2017 | | 2017 |
| Nghiên cứu phương pháp backstepping và ứng dụng trong truyền động điện xoay chiều ba pha PT Thành Tạp chí Giao thông vận tải, ISSN 2354-0818, 82-86, 2017 | | 2017 |
| Khảo sát ổn định của mô hình gián đoạn máy điện không đồng bộ rotor lồng sóc QĐS Phạm Tâm Thành Tạp chí khoa học công nghệ giao thông vận tải, Trường ĐH Giao thông vận tải …, 2017 | | 2017 |
| Mô phỏng robot SERPENT sử dụng Robotics Toolbox của Matlab PT Thành Tạp chí Giao thông vận tải, ISSN 2354-0818, 67-72, 2017 | | 2017 |
| Hệ thống phân loại hạt cà phê dựa trên xử lý hình ảnh NMT Đặng Xuân Kiên, Phạm Tâm Thành Tap chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 70-75, 2017 | | 2017 |
| Mô hình hóa hệ thống PTT Nguyễn Khắc Khiêm Nhà xuất bản Hàng hải, 2017 | | 2017 |
| Nghiên cứu khảo sát động học và chiến lược điều khiển động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu Hội nghị Quốc tế Khoa học Công nghệ Hàng hải 2016, 396-405, 2016 | | 2016 |
| Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox Phạm Tâm Thành, Đinh Anh Tuấn, Lê Kế Đạt Hội nghị Quốc tế Khoa học Công nghệ Hàng hải 2016, 387-395, 2016 | | 2016 |
| Ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng cho hệ thống lái thích nghi tàu thủy PTT Đinh Anh Tuấn, Hoàng Đức Tuấn Hội nghị Quốc tế Khoa học Công nghệ Hàng hải 2016 ISBN 978-604-937-127-1 …, 2016 | | 2016 |
| Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không cần cảm biến tốc độ trong cấu trúc có tách kênh trực tiếp theo nguyên lý thích nghi dùng mẫu chuẩn PT Thành Tap chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 7-13, 2016 | | 2016 |
